张紧联动卷扬机组

苏工团队研发制造的张紧联动卷扬机组，通过两台卷扬机钢丝绳之间被张拉的连接器对外提供牵引力，用户可以让任意一台的卷扬机独立工作，也可以让两台卷扬机任意方向的联动往返；在控制系统的触摸屏上，可以设置收绳卷扬机的张紧力度并动态自检。

联动工作时，系统动态检测放绳卷扬机的阻尼力度，放绳卷扬机的阻尼力度越大，表示连接器对外牵引的阻载很小；放绳卷扬机的阻尼力度越小，表示连接器对外牵引的阻载很大；控制系统动态分析对外牵引阻载的大小与变化趋势，自行判断当前的阻载状态（轻载、过坎、超载、卡阻趋势）。

在控制系统的触摸屏上，动态展示收绳卷扬机的张紧力度、放绳卷扬机的阻尼力度、连接器对外牵引的阻载力度，直观展示当前工况。

控制系统分析当前的阻载状态，结合用户的选择，可以作出相应的自主响应：轻载状态时，控制系统不作警示；超载时，自主报警，放绳卷扬机自主降速；过坎时，系统自主识别，放绳卷扬机主动降速过坎，过坎后自主恢复速度；卡阻趋势时，放绳卷扬机将在100毫秒内主动停机。

系统自动生成并存储收绳卷扬机的张紧力度、放绳卷扬机的阻尼力度、连接器对外牵引的阻载力度曲线图，用户可以调阅和拷贝，以分析历史工况并研究。