自动冲孔桩机

苏工团队专业研究冲孔桩机仿人控制技术已有十多年的历史，在丰富的制造经验和应用经验基础上，结合现场工况需求，应用自主的专利智慧技术，先后制造出气动离合式、机电离合式两种自动冲孔桩机；对钢丝绳的动态拉力能够自我感知、自主响应与应对，冲击稳定，能够有效避免卡锤、粘锤后的翘尾和翻架事故的发生。

气动离合卷扬机的离合与刹车，是由气缸根据指令执行的仿人操作，调节气压的大小可以改变离合的力度与刹车的力度，调节气缸的行程可以改变离合的间隙与刹车的行程。

机电离合卷扬机的离合与刹车，是由力度机械手机构根据指令执行的仿人操作，刹车、离合的力度与行程在操作界面上可以自由设置，溜锤的速度可以自由设置。

离合式卷扬机有2种结构形式：末端离合式（2-16吨)、中间离合式（20-50吨)。

桩机的机架有四种形式：单臂固定式、单臂升降式；人字臂固定式、人字臂升降式。

基本特征	功能描述
动态提锤拉力展示	在系统的控制界面，动态展示钢丝绳的提锤拉力，让用户直观了解当前工况，控制系统也以此自主判断是否卡锤或粘锤
动态提锤高度展示	在系统的控制界面，动态展示冲击锤的提锤高度，让用户直观了解当前工况，控制系统也以此自主判断是否存在冲顶危险
粘锤与卡锤的自主响应	当提锤拉力超高、提锤速度超低时，系统认定为卡锤状态、并自主仿人方式的反复尝试拔锤
翻架的自主保护	卡锤或粘锤后，将存在较大的翻架风险，控制系统在存在翻架风险趋势时，主动关停卷扬机
提锤高度的自由设置	在自动打桩的过程中，用户可以自主设置或改变冲击锤的提锤高度
松紧绳的自由设置	在自动打桩的过程中，用户观察钢丝绳的松紧度、结合地质情况，可以设置需要的钢丝绳的松紧度（钢丝绳的无载拉力行程）
松紧绳的自主调节	提锤过程中，控制系统动态分析钢丝绳的无载拉力行程，对比松紧绳的设置，自主动态调整下一锤的松紧度、适应不同地质的进给速度
单打、双打模式的自由切换	单打模式时的锤头触底后，驱动离合提锤时不刹车；双打模式时的锤头触底后，驱动离合提锤前先刹停锤头（以半空锤的方式应对复杂地质工况）

气动离合卷扬机的离合间隙调整	适当调整离合气缸的驱动行程，改变气动离合卷扬机的离合间隙（间隙过大时响应迟缓；间隙过小时分离不清）
气动离合卷扬机的离合力度调整	适当调整离合气缸的驱动气压，改变气动离合卷扬机的离合力度（力度过大时容易导致离合脱不开；力度过小时离合打滑）
气动离合卷扬机的探底溜锤	反转启动卷扬机，离合气缸顶出驱动的同时松开刹车气缸，用户观测锤头到底后，操作离合气缸缩回的同时刹车气缸顶出，刹停锤头

机电离合卷扬机的离合间隙调整	在操作界面上可以直接调整离合驱动机构的驱动行程，改变机电离合卷扬机的离合间隙（间隙过大时响应迟缓；间隙过小时分离不清）
机电离合卷扬机的离合力度调整	在操作界面上可以直接调整离合驱动机构的驱动力度，改变机电离合卷扬机的离合力度（力度过大时容易导致离合脱不开；力度过小时离合打滑）
机电离合卷扬机的定速溜锤	在操作界面上可以设置溜锤的速度，控制系统对比动态的溜锤速度，动态调整机电离合卷扬机的刹车力度，让锤头匀速下溜，下溜到底后自动刹停