苏★工 自动填土强夯机

“苏★工”专业研究桩机仿人控制技术已有十多年的历史，在丰富的制造经验和应用经验基础上，结合现场工况需求，应用自主的专利智慧技术，创新制造出新型的自动填土强夯机，匠心制造，为全球用户提供自动填土强夯智能能解决方案，满足用户的现场环境要求和应用功能要求。

★ 自动填土强夯	可设置冲孔目标深度	可调整钢丝绳松紧度	拔锤拉力动态检测	行走、旋转控制
★ 自动夯击冲孔	按目标深度夯击冲孔	仿人机械手自动操作	卡锤自动保护	主臂液压立放
自动送土	可设置提锤高度	点动提锤	机旁操作	支腿液压收放
可设置送土时间	可设置溜锤速度	点动定速溜锤	无线遥控操作	项目部可对施工工艺锁定
点动送土	可设置强夯次数	自动定速溜锤	停电后自动驻锤	工艺数据存储与查询

 

★ 施工现场

 

★ 结 构

 

★ 按键功能

提 锤

向上拨动提锤开关，执行机构拉紧离合、松开刹车，卷扬机向上提锤;松开提锤开关，开关自动回位，刹车推紧、离合松开，锤头停止提升。

溜 放

向下拨动提锤开关，执行机构松开刹车、离合机构不动，锤头自由向下溜放;松开提锤开关，开关自动回位，刹车推紧，锤头停止提升。

急 停

按动急停开关，急停按钮自动锁住，系统停止所有操作，离合松开、刹车推紧制动。顺时针旋松急停按钮后，才可以执行各种操作。

设 置

按动设置键，用它下方的上下键输入卷筒每圈的分度长度;再次操作，依次输入卷筒的直径、填土强夯的送土时间、填土强夯的每次夯击次数、强夯冲孔的目标深度。系统故障后，按动设置键，可以解除报警、消除它左侧的故障代码后，系统才可以继续运行

切换模式

按动切换键，可以切换到强夯冲孔模式;再次按动，可以切换到填土强夯模式。

刹 车

仅是主机未启动时， 试验刹车机构是否错误、动作是否正确(按动时，卷扬机的刹车松开)。

离 合

仅是主机未启动时， 试验离合机构是否错误、动作是否正确(按动时，卷扬机的离合拉紧)。

 

★ 控制界面

 

★ 按键功能

一键启停

新机安装完成，对刹车与离合驱动机构试验检查无误、启动主机后，较长时间按动一键启停键后，开始自动工作。需要停机时，再次按动一键启停，离合松开、刹车推紧，停止自动工作。

增 高

对应它左侧高度显示条的高度指示红灯，按动增高键，增加提锤高度，红灯相应向上移动。

降 低

对应它左侧高度显示条的高度指示红灯，按动降低键，降低提锤高度，红灯相应向下移动。

紧 绳

观察锤头冲底后钢丝绳的松紧度，如果过度松弛，按紧绳键，高度显示条的离合黄灯向上移动。

松 绳

观察锤头冲底后钢丝绳的松紧度，如果过度绷紧，按松绳键，高度显示条的离合黄灯向下移动。

无线遥控

为了方便操作，配备了无线遥控器，可以遥控操作：自动工作启动、停止;点动提锤、点动溜锤;增加提锤高度、降低提锤高度;松绳调节、紧绳调节;夯机向左旋转、向右旋转;夯机收腿、支腿;夯机向前移动、向后移动。

 

★ 控 制

 

★ 施工质量工艺设置监控屏

工程质量监管部门可以通过<施工质量工艺设置监控屏>强制施工工艺，确保工程质量!

1：输入权限密码后，选择是否需要强制工艺，如果选择强制工艺，夯机操作人员没有权限修改质量工艺。

2：选择强制工艺后，由质量监管员选择填土强夯或强夯冲孔;

3：可以设置填土强夯模式的提锤高度、输送带的每次送土时间、每次夯机的次数;

4：可以设置强夯冲孔模式的提锤高度，冲孔的目标深度;

5：质量监管员可以在监控屏上查阅近期相关的工艺质量记录;

6：质量监管员可以将近期的工艺质量历史记录拷贝、带走查阅或存档。

 

★ 施工质量工艺设置监控屏

 

★ 性能调整

柔 和

按动柔和键一次，提锤之前预拉卷筒的离合拉力减小一档，如果卷筒换向冲击大，需要更柔和。

刚 强

按动刚强键一次，提锤之前预拉卷筒的离合拉力加大一档，如果卷筒换向无力，需要更刚强。

减 力

按动减力键一次，提锤的离合拉力减小一档;如果卷扬机的提锤离合力设置的过大，卷扬机卷筒的冲击也将很大;建议：将提锤的离合力减小到卷筒接近打滑后，再反过来加力2档即可。

加 力

按动加力键一次，提锤的离合拉力加大一档;如果提锤时离合打滑、轻微卡锤或粘锤后卷筒打滑，需要加大离合力。

减行程

按动减行程键一次，离合机械手拉臂的前后摆动角度减小一档、卷筒拉臂的来回距离减小一档;行程设置的小，离合响应快、钢丝绳容易调紧，但也会增加卷筒摩擦锥粘离合的风险。

加行程

按动加行程键一次，离合机械手拉臂的前后摆动角度加大一档、卷筒拉臂的来回距离加大一档;行程设置的大，离合响应慢、钢丝绳不容易调紧;对于老旧的卷扬机，推进螺母磨损间隙变大、摩擦锥分离性能变差，需要将离合行程设置的略微大些。

 

★ 执行机构

 

★ 性能调整

卷筒拉臂

需要保证卷筒拉臂向前、向后摆动的角度接近，否则可能导致连杆的插销耳与卷筒拉臂之间逼死。插销向上移动，离合力度增加，但卷筒拉臂的摆动距离减小、粘离合的风险增加。插销向下移动，卷筒拉臂的摆动距离增大、粘离合的风险减小，但离合力度减小。

离合拉臂

在卷筒拉臂前后摆角接近的基础上，调节连杆的长短，保证机械手拉臂向前、向后摆动的角度接近，否则可能导致连杆的插销耳与机械手拉臂之间逼死。插销向下移动，离合力度增加，但会导致卷筒拉臂的摆动距离越小、粘离合的风险增加。插销向上移动，卷筒拉臂的摆动距离越大、粘离合的风险减小，但离合力度减小。

刹车拉板

需要保证刹车拉板刹车状态时竖直状态，可以调整卷扬机刹车带的调节装置。

刹车拉臂

需要保证刹车拉臂向前、向后摆动的角度接近，否则可能导致储能缸连接耳逼死。如果需要调整，可以调整卷扬机刹车带的调节装置。在刹车拉板垂直的基础上，调节连杆的长短，保证刹车拉臂同样竖直。

 

★ 应用案例