苏★工 自动冲孔打桩机

“苏★工”专业研究冲孔桩机仿人控制技术已有十多年的历史，在丰富的制造经验和应用经验基础上，结合现场工况需求，应用自主的专利智慧技术，先后制造出气动式、机电式两种自动冲孔桩机，匠心制造，为全球用户提供自动冲孔桩机智能能解决方案，满足用户的现场环境要求和应用功能要求。

 

 

★ 按键功能

提 锤

向上拨动提锤开关，执行机构拉紧离合、松开刹车，卷扬机向上提锤;松开提锤开关，开关自动回位，刹车推紧、离合松开，锤头停止提升。

溜 放

向下拨动提锤开关，执行机构松开刹车、离合机构不动，锤头自由向下溜放;松开提锤开关，开关自动回位，刹车推紧，锤头停止提升。

急 停

按动急停开关，急停按钮自动锁住，系统停止所有操作，离合松开、刹车推紧制动;顺时针旋松急停按钮后，才可以执行各种操作。

设 置

按动设置键，用它下方的上下键输入卷筒计数的每圈分度数量;再次按设置键，输入卷筒的直径;再次按设置键，可以设置双打的刹车时间。系统故障后，按动设置键，解除报警、消除它左侧的故障代码、系统才可以继续运行.

切换模式

按动较长时间，可以切换到单打模式;再次按动，可以切换到双打模式。

刹 车

仅是主机未启动时， 试验刹车机构是否错误、动作是否正确(按动时，刹车松开)。

离 合

仅是主机未启动时， 试验离合机构是否错误、动作是否正确(按动时，离合拉紧)。

一键启停

新机安装完成，对刹车与离合驱动机构试验检查无误、启动主机后，较长时间按动一键启停键后，自动冲孔打桩开始，需要停机时，再次按动一键启停，离合松开、刹车拉紧，停止自动打桩

降 低

对应它左侧高度显示条的高度指示红灯，按动降低键，降低提锤高度，红灯相应向下移动。

紧 绳

观察锤头冲底后钢丝绳的松紧度，如果过度松弛，按紧绳键，高度显示条的离合黄灯向上移动。

松 绳

观察锤头冲底后钢丝绳的松紧度，如果过度绷紧，按松绳键，高度显示条的离合黄灯向下移动。

无线遥控

为了方便操作，配备了无线遥控器，可以遥控操作：自动打启动、自动打停止;增加提锤高度、降低提锤高度;松绳调节、紧绳调节;点动提锤、点动溜锤。

手机遥控

为了方便操作，用户同样可以用手机蓝牙遥控操作：自动打启动、自动打停止;增加提锤高度、 降低提锤高度;松绳调节、紧绳调节;点动提锤、点动溜锤。

 

★ 控制界面

 

 

 

气 动 式 自 动 冲 孔 打 桩 机

★ 性能调整

气源调压

整个系统的气压尽量不要低于空压机的低压压力，否则可能导致钢丝绳的松紧度不稳定。

刹车调压

刹车的气压不需要很高，只要能够将锤刹住就行，否则可能刹车急促、降低钢丝绳的使用寿命。

刹车气阀

如果刹车气阀内部脏阻，可能导致刹车气缸慢速、刹车动作迟缓;如果刹车气阀内部漏气，可能刹车气缸慢速、刹车无力。

离合气阀

如果离合气阀内部脏阻，可能导致离合气缸慢速、离合动作迟缓;如果离合气阀内部漏气，可能导致离合气缸慢速、离合无力、钢丝绳的松紧度不稳定。

离合行程

必需保证离合行程的长度小于离合气缸的最大行程，否则可能导致钢丝绳调不紧、提锤打滑。如果离合行程过小，可能导致卷扬机粘离合，气缸缩回后仍然提锤。

离合行程调节螺母

当离合行程过大、过小，需要调整时，可以松开离合行程调节螺母，移动气缸位置。

离合拉臂

需要保证离合拉臂在竖直的左右范围内摆动，否则可能导致气缸连接耳逼死;如果需要调整，松开离合抱箍的紧固螺丝后、转动抱箍需要的角度后锁紧抱箍。

离合速度调节阀

离合气缸的速度不宜过快，否则导致提锤急促、钢丝绳的寿命降低;离合气缸的速度也不宜过慢，否则导致提锤响应过慢、钢丝绳调不紧。

刹车行程

必需保证刹车气缸行程的长度小于刹车气缸的最大行程，否则可能导致刹车失效、锤头溜滑。如果刹车行程过小，可能导致卷扬机半刹车工作、刹车带高温、卷筒摩擦锅高温。

刹车行程调节螺母

当刹车行程过大、过小，需要调整时，可以松开刹车行程调节螺母，移动气缸位置。

刹车拉臂

需要保证刹车拉臂在竖直的左右范围内摆动，否则可能导致气缸连接耳逼死;如果需要调整，可以调整卷扬机刹车带的调节装置。

刹车速度调节阀

刹车气缸的速度不宜过快，否则导致刹车急促、钢丝绳的寿命降低;刹车气缸的速度也不宜过慢，否则导致刹车响应过慢、停锤位置不准。

 

★ 执行机构

 

机 电 式 自 动 冲 孔 打 桩 机

★ 性能调整

柔 和

按动柔和键一次，提锤之前预拉卷筒的离合拉力减小一档，如果卷筒换向冲击大，需要更柔和。

刚 强

按动刚强键一次，提锤之前预拉卷筒的离合拉力加大一档，如果卷筒换向无力，需要更刚强。

减 力

按动减力键一次，提锤的离合拉力减小一档;如果卷扬机的提锤离合力设置的过大，卷扬机卷筒的冲击也将很大;建议：将提锤的离合力减小到卷筒接近打滑后，再反过来加力2档即可。

加 力

按动加力键一次，提锤的离合拉力加大一档;如果提锤时离合打滑、轻微卡锤或粘锤后卷筒打滑，就需要加力。

减行程

按动减行程键一次，离合机械手拉臂的前后摆动角度减小一档、卷筒拉臂的来回距离减小一档，行程设置的小，离合响应快、钢丝绳容易调紧，但也会增加卷筒摩擦锥粘离合的风险。

加行程

按动加行程键一次，离合机械手拉臂的前后摆动角度加大一档、卷筒拉臂的来回距离加大一档， 行程设置的大，离合响应慢、钢丝绳不容易调紧;对于老旧的卷扬机，推进螺母磨损间隙变大、摩擦锥分离性能变差，需要将离合行程设置的略微大些。

 

★ 执行机构

 

★ 性能调整

卷筒拉臂

需要保证卷筒拉臂向前、向后摆动的角度接近，否则可能导致连杆的插销耳与卷筒拉臂之间逼死。 插销向上移动，离合力度增加，但卷筒拉臂的摆动距离减小、粘离合的风险增加。插销向下移动，卷筒拉臂的摆动距离增大、粘离合的风险减小，但离合力度减小。

机械手拉臂

在卷筒拉臂前后摆角接近的基础上，调节连杆的长短，保证机械手拉臂向前、向后摆动的角度接近，否则可能导致连杆的插销耳与机械手拉臂之间逼死。插销向下移动，离合力度增加，但会导致卷筒拉臂的摆动距离越小、粘离合的风险增加。插销向上移动，卷筒拉臂的摆动距离越大、粘离合的风险减小，但离合力度减小。

刹车行程

必需保证刹车储能缸行程的长度小于储能缸的最大行程，否则可能导致刹车失效、锤头溜滑。如果刹车行程过小，可能导致卷扬机半刹车工作、刹车带高温、卷筒摩擦锅高温。

刹车行程调节螺母

当刹车行程过大、过小，需要调整时，可以松开刹车行程调节螺母，移动储能缸位置。

刹车拉臂

需要保证刹车拉臂向前、向后摆动的角度接近，否则可能导致储能缸连接耳逼死。如果需要调整，可以调整卷扬机刹车带的调节装置。

 

★ 应用案例